最新的理论研究认为伊比利亚人是从北非来到半岛的，他们主要
“西班牙广场”堂吉诃德和仆人塑像
定居在地中海沿岸以及更往南的地区，在那里伊比利亚人创造了许多不同的文化，对于考古学来说都具有重大的意义。古希腊的历史中对其中最重要的一支有过记载，希腊人称他们为“图尔多人”。他们是伊比利亚人的一个部落，在瓜达尔基维尔河流域建立了文化灿烂的王国。
公元前1200年，来自中北欧的凯尔特人从北部进入半岛。金发凯尔特人和深色皮肤的伊比利亚人通婚，并且扩展到整个半岛。伊比利亚半岛历史上唯一未被任何外来势力侵入的地区恐怕就是巴斯克人居住的北部山区。历史和社会学家至今没有弄清巴斯克人的起源，她和任何邻近民族之间找不到亲缘关系，却有人在巴斯克语和日语之间找到了共同点，现代唯一知道的就是巴斯克是一个十分古老的民族。
二、异族统治
公元前1100年，强大的航海民族腓尼基人在半岛上建立了殖民地，其中最重要的一个就是加迪尔，也就是今天的加的斯。同时，希腊人则在南方和地中海沿岸确立了自己的统治。公元前9世纪凯尔特人从中欧迁入。公元前8世纪起，伊比利亚半岛先后遭外族入侵，长期受罗马人、西哥特人和摩尔人的统治。西班牙人为反对外族侵略进行了长期斗争。
布匿战争期间，迦太基人趁机占领了西班牙的大部分土地，他们留下的著名城市包括卡塔赫纳，这个词正是“新迦太基”的意思。
罗马人在布匿战争中打败了迦太基人之后，也把殖民地扩展到了西班牙，并且很快占领整个半岛，著名的努曼西亚英雄故事就诞生在伊比利亚人抵抗罗马人入侵的过程中。从此，半岛便作为威震海内的罗马帝国的“西班牙省”而存在。两位罗马皇帝特拉加诺和阿德里安以及斯多噶学派伟大的哲学家塞内卡都是在这里出生的。西班牙完全吸收了罗马文化，包括希腊拉丁人和犹太基督教政治、法律、家庭、宗教和习俗，罗马的语言也在半岛上开始使用。梅里达是今天保存古罗马遗迹最完整的西班牙城市，在塞哥维亚，还可以看到古罗马的水渠从半空中穿越城市。半岛上第一次出现了统一的文明。
公元409年，强悍的哥特蛮族侵入日渐衰颓的罗马帝国，并于公元419年在伊比利亚半岛建立了自己的王国，定都托莱多。但是哥特人没有对西班牙文明的发展做出多大的贡献。
三、穆斯林
西哥特人的统治持续到了公元711年。当时五万穆斯林战士横跨直布
马拉加海滨
罗陀海峡，用手中的弯刀战胜了曾令罗马人闻风丧胆的哥特武士，赢得了瓜达莱特战役大捷。四年之后，阿拉伯人席卷整个半岛，是庞大的阿拉伯帝国的一部分，叫做“安达卢斯国”。中国古代称之为“绿衣大食”。
阿卜杜拉三世最终把西班牙变成了一个独立的哈里发王朝。在他的统治下，西班牙迎来了文化上的空前繁荣。城市建设和商品经济的得到了长足的进步，甚至推动了整个欧洲的发展。阿拉伯人带来了医学、数学和天文学方面最先进的知识，并且在西班牙的音乐、美术、文学、建筑等方面留下了深刻的印记。阿尔罕布拉宫便是阿拉伯艺术登峰造极之作。同时，阿拉伯语也在西班牙语里留下了许多词汇。当时最重要的城市有瓦伦西亚、萨拉戈萨、塞维利亚和科尔多瓦。拥有五十万居民和一座巨型图书馆的科尔多瓦是十世纪西欧最大的城市和文化中心。
四、近代强国
1492年取得“光复运动”的胜利，1516年卡斯蒂利亚女王胡安那和王夫腓力一世的儿子查理一世（西班牙文名：卡洛斯）以特拉斯塔马拉家族的外孙资格继承卡斯蒂利亚、莱昂、阿拉贡、瓦格纳等国的王位，是为卡洛斯一世。建立了欧洲最早的统一中央王权的共主邦联的国家。十六世纪是海上强国，以后渐衰。1837年伊莎贝尔二世在通过君主立宪的法案之后将其正式合并为一个国家,决定用西班牙一词“Espaa”（腓尼基语，意为“野兔”）命名，自此结束了历经300多年的共主邦联模式。
1492年10月，哥伦布发现西印度群岛。此后，西班牙逐渐成为海上强国，在欧、美、非、亚均有殖民地。1588年“无敌舰队”被英国击溃，开始衰落。1873年，爆发资产阶级革命，建立第一共和国。1874年12月24日王朝复辟。在1898年的美西战争中，失去在美洲和亚太的最后几块殖民地——古巴、波多黎各、关岛和菲律宾。在第一次世界大战中保持中立。
五、现代
1931年4月12日王朝被推翻，第二共和国建立，1936年2月成立有社会党和共产党参加，由人民阵线领导的联合政府。1936年7月17日佛朗哥发动叛乱，引发三年的西班牙内战，于1939年4月夺取政权，实行独裁统治达36年之久。1947年7月佛朗哥宣布西班牙为君主国，自任终身国家元首。1966年7月立末代国王阿方索十三世之孙胡安·卡洛斯为承继人。
1975年11月20日佛朗哥病死，胡安·卡洛斯一世登基，恢复君主制。1976年7月1日，任命原国民运动秘书长阿·苏亚雷斯为首相，开始向西方议会民主政治过渡。1978年12月新宪法正式出台。1982年西班牙加入北约。1986年西班牙加入欧共体。
